ubuntu系統重裝后環境配置步驟

1 如果安裝英文需要中文漢化 可以在設置里面更換語言然后restart 最好選擇保留舊的文件名稱

ubuntu怎么切換中文輸入法？2 更換源（清華鏡像源） 更新系統的軟件包 sudo apt update && sudo apt upgrade

3 配置ibus框架下的輸入法 直接執行sudo apt install ibus-pinyin 然后在語言設置中加入輸入源 中文（智能拼音）

4 根據項目要求配置ros2環境和docker容器

docker 共享目錄。5 配置ros2環境時可參閱清華ros2鏡像參考文檔https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 先按照文檔更改編碼 然后設置資源 sudo apt-cache policy | grep universe 如果出現500 http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu focal/universe amd64 Packages release v=20.04,o=Ubuntu,a=focal,n=focal,l=Ubuntu,c=universe,b=amd64 則繼續下一步驟 拉取國外的gpg公鑰到本地 sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 在上一步可能出現訪問被拒絕的情況 需要到https://www.ipaddress.com查詢raw.githubusercontent.com的ip地址?然后編輯/etc/hosts文件 在最后添加 查詢的ip地址 raw.githubusercontent.com 例如 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 然后再次執行sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 如果成功則無提示 繼續步驟 echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null 目前為止沒有問題的話安裝環境就配置好了

6 安裝ros2 先執行sudo apt update && sudo apt upgrade更新 然后執行sudo apt install ros-foxy-desktop/ros-galactic-desktop安裝相應版本 安裝成功后進行測試 因為命令環境變量未配置到bush 所以需要先執行source /opt/ros/galactic/setup.bush 再執行ros2相關命令 也可以直接配置環境變量：echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc 然后執行source ~/.bashrc檢查是否設置成功 成功就可以直接使用ros2執行相關命令 而不用每次先執行source /opt/ros/galactic/setup.bush 再執行ros2相關命令

7 安裝docker 執行sudo apt install docker.io

docker部署openwrt、8 安裝vscode 下載deb包（官網下載過慢可以復制鏈接，然后將域改成vscode.cdn.azure.cn) 然后執行安裝的指令即可

9 如果需要通信 可以安裝wine環境包和企業微信wine包 然后就可以使用企業微信了 具體可參考https://blog.csdn.net/wmcy123/article/details/125596823 By Leo